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关于聚酯纤维床垫对人体健康是否有害以及是否有毒的问题，具体答案取决于床垫的质量和制造工艺。
1、优质的聚酯纤维床垫对人体健康是没有伤害的，这种床垫具有良好的透气性和吸湿性，能够保持床垫的干爽和舒适，它还具有良好的弹性和支撑性，可以有效地缓解压力，提高睡眠质量。
2、一些质量较差的聚酯纤维床垫可能含有有害的化学物质，如甲醛等，这些化学物质可能会对人体健康造成一定的危害，例如引起呼吸道问题、皮肤问题等，购买床垫时应选择质量可靠的品牌，避免购买劣质产品。
3、对于某些对化纤物质敏感的人群，长期使用聚酯纤维床垫可能会引发皮肤问题，在选择床垫时，需要考虑个人的身体状况和过敏史，以避免不必要的健康问题。
聚酯纤维床垫本身并不一定有害或有毒，但质量和制造工艺的差异可能会影响其安全性，购买时应选择正规品牌和优质产品，并考虑个人的身体状况和过敏史，如有任何关于健康的疑虑或问题，建议咨询专业医生或相关机构。